«И что же, дети не должны слушаться !? Как тогда с ними жить !?»
Очень просто: по-человечески. Уважительно. Простите, у вас с друзьями есть проблема послушания ?.. Если что-то нужно – вы обращаетесь с просьбой. Если человек отказал – как правило, принимаете его доводы. Если он вам должен – договариваетесь об условиях. И всё.